横摆传感器(yaw sensor),旨在感知车辆垂直轴周围的转动情况，并利用另一个传感器读取转向输入值。而利用复杂的算法，在与转向输入值比对后，ESC系统将了解横摆角速度(yaw rate)的数值宝马转向阻力传感器修复办法是：更换后轮转向控制单元hsr,电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向.该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵，软管，
以下为转向角度传感器修复方法，随小编一起来看看吧。第一步数据恢复把转向角传感器拆卸下，型号为89245-0N020。拆开在电脑板上找到八脚码片型号为：24C02。焊下码片用编程更换转向柱开关中心szl时，必须在车轮处于直线行驶状态下将卷簧盒置于中间位置.因为滑动触头没有电气参考点，所以维修工作结束后需要用诊断仪进行转向角匹配，此时车轮必须精确位于直线行驶位置
1.选择宝马V49.11以上版本。选择“编码/编程”，如图1。2 . 按步骤选择“X 系列”、“X 5 _E53(1999年以后)”，如图2。3.选择“编码/编程”，如图3。4.确认“16PIN接头”，如图4。5.确认E53底盘二、复位步骤：1. 检查转角传感器是否损坏，如果损坏则需要更换新的转角传感器；2. 检查电路板或控制器是否出现故障，如果出现故障则需要更换新的电路板或控制器；
1、宝马转向阻力传感器的维修方法是更换后轮转向控制单元HSR,电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。2、该系统直接通过电动助力提供转向助力，省去了液压故障诊断仪检测出转向角度传感器故障，转向角度传感器故障会引起DSC不工作、胎压监测不工作、转向灯自动复位
转向角度传感器故障修复方法如果汽车的转向角度传感器出现了故障，我们可以先检查元件上是否有灰尘，再去检查供电IC是否接触不良或者损坏，然后检查内部CPU,这些地方如果出现问题之后宝马在其下一代E/E架构中致力构建可升级、可扩展、可复用以及可移植的全新中央集中式架构，计划于2021年左右量产。硬件方面采用英特尔的至强服务器CPU+3颗EyeQ5共同组成一个中央计算
